一种通用移动机器人底盘结构
基本信息
| 申请号 | CN201721271254.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207173773U | 公开（公告）日 | 2018-04-03 |
| 申请公布号 | CN207173773U | 申请公布日 | 2018-04-03 |
| 分类号 | B62D63/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王道翔;孟凡松 | 申请（专利权）人 | 盈科视控（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南鼎信专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹玉琳 |
| 地址 | 102200 北京市昌平区科技园区超前路甲1号15号楼802室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种通用移动机器人底盘结构。所述底盘为圆角矩形，底盘中部开孔并在孔上方设有相机支架，相机支架顶部安装有定位相机，定位相机的镜头组件对准相机支架下方的孔，定位相机与控制器通讯连接；底盘中部两侧各设有一组驱动电机和驱动轮，驱动轮安装在驱动电机的主轴上，驱动轮一侧设有编码器，编码器、驱动电机与控制器通讯连接；底盘的四个角处各设有一支撑轮组件，并且在各圆角边缘分别设有至少一个防碰撞传感器，底盘前后两侧均设有测距传感器，各传感器与控制器通讯连接。本实用新型所述底盘结构更加稳固，保证机器人能高效平稳地运行，同时将控制器和驱动器一体设计，节省了底盘的空间。 |
