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一种激光雷达定位的方法

基本信息

申请号 CN201910385146.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110187348A 公开（公告）日 2019-08-30
申请公布号 CN110187348A 申请公布日 2019-08-30
分类号 G01S17/06;G01S17/02;G01S17/93;G06K7/10;G06K7/14 分类 测量；测试;
发明人 王帆 申请（专利权）人 盈科视控（北京）科技有限公司
代理机构 北京集智东方知识产权代理有限公司 代理人 陈亚斌;陈攀
地址 102200 北京市昌平区超前路甲1号北控宏创科技园15号楼802室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种激光雷达定位的方法，包括：步骤A、使用激光雷达对周围环境进行扫描得到激光数据，构建全局点云地图；步骤B、如果接收到二维码数值，则将该二维码数值作为当前的精确坐标位置，并执行步骤F；否则，执行步骤C；步骤C、根据编码器上报的数值计算得到当前的坐标估计值；步骤D、使用激光雷达对当前位置的周围环境进行扫描，得到当前位置的激光数据，构建局部点云地图；步骤E、根据当前的坐标估计值，在预设的匹配范围内将局部地图与全局地图进行匹配，将匹配后得到的当前位置作为当前的精确坐标位置；步骤F、将当前的精确坐标位置作为当前的坐标位置。应用本发明可以得到当前的坐标位置的精确值。