一种移动机器人防碰撞系统
基本信息
| 申请号 | CN201721271882.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207164592U | 公开（公告）日 | 2018-03-30 |
| 申请公布号 | CN207164592U | 申请公布日 | 2018-03-30 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 朱冠桦;孟凡松 | 申请（专利权）人 | 盈科视控（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南鼎信专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹玉琳 |
| 地址 | 102200 北京市昌平区科技园区超前路甲1号15号楼802室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人防碰撞系统。包括至少两组移动机器人，每个移动机器人包括底盘和运行模块，所述底盘边缘设有至少一个防碰撞传感器，所述防碰撞传感器内嵌有第一无线通信模块；底盘中间设有控制器，所述控制器包括中央控制单元、防碰撞处理模块、第二无线通信模块和存储模块，所述的防碰撞处理模块通过第一、第二无线通信模块与防碰撞传感器通信，防碰撞处理模块的输出端与中央控制单元、存储模块连接，中央控制单元与运行模块连接。本实用新型在机器人底盘上合理设置防碰撞传感器，并设置专用防碰撞处理模块，提高了防碰撞响应速度，能实时对周围环境作出反应。 |
