一种智能移动机器人控制器结构专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种智能移动机器人控制器结构

基本信息

申请号	CN201721271744.2	申请日	-
公开（公告）号	CN207164553U	公开（公告）日	2018-03-30
申请公布号	CN207164553U	申请公布日	2018-03-30
分类号	G05B19/042	分类	控制；调节;
发明人	赵恒辉;孙兴国	申请（专利权）人	盈科视控（北京）科技有限公司
代理机构	济南鼎信专利商标代理事务所（普通合伙）	代理人	曹玉琳
地址	102200 北京市昌平区科技园区超前路甲1号15号楼802室
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及智能移动机器人技术领域，尤其涉及一种智能移动机器人控制器结构。该结构包括控制器本体及通信接口，所述控制器本体包括核心控制模块、通信模块和电机驱动模块，所述的通信模块包括网口通信模块和外设通信模块，各通信模块与核心控制模块连接，核心控制模块与电机驱动模块连接；所述的通信接口包括网口通信接口、外设通信接口和电机驱动接口，网口通信接口与网口通信模块连接，外设通信接口与相应的外设通信模块连接，电机驱动接口与电机驱动模块连接；所述的电机驱动模块包括信号放大电路和MOS管驱动电路，信号放大电路输入端与核心控制模块连接，其输出端与MOS管驱动电路连接。本实用新型兼容性强，并且具有较强的实时性。