工业关节机器人传动机构

基本信息

申请号 CN201320229181.6 申请日 -
公开(公告)号 CN203418542U 公开(公告)日 2014-02-05
申请公布号 CN203418542U 申请公布日 2014-02-05
分类号 B25J17/00(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 厉广清 申请(专利权)人 浙江乐佰特自动化科技有限公司
代理机构 深圳市千纳专利代理有限公司 代理人 浙江乐佰特自动化科技有限公司;东莞市尔必地机器人有限公司
地址 323800 浙江省丽水市庆元县竹口良秋工业园区(县农垦特产场)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业关节机器人传动机构,其主要包括有AB轴固定座、A轴驱动电机、A轴输入主动同步轮、A轴输入从动同步轮、A轴减速机、B轴驱动电机和B轴减速机;本实用新型结构设计巧妙、合理,在A轴传动中,利用带轮通过同步皮带来带动减速机完成A轴动力输出,不仅大大的降低了A轴传动的噪音,还避免了存在调整间隙的问题;在B轴传动中,采用电机直接与减速机的输入端相连接来完成B轴动力输出,有效去除了现有工业机器人A、B轴通过齿轮传递动力至减速机的方式,不仅降低了安装难度,提高生产效率,还缩减零部件,降低成本,而且传动精度高,噪音小,稳定性好,易于安装和日常维护,节约生产成本,利于广泛推广应用。