一种机械手接线转台

基本信息

申请号 CN201320848212.6 申请日 -
公开(公告)号 CN203712726U 公开(公告)日 2014-07-16
申请公布号 CN203712726U 申请公布日 2014-07-16
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 卿茂荣 申请(专利权)人 浙江乐佰特自动化科技有限公司
代理机构 深圳市千纳专利代理有限公司 代理人 胡毅
地址 323000 浙江省丽水市莲都区绿谷大道238号1001办公室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手接线转台,包括:四轴主件,四轴主件设置有第一通孔与接线通孔;固定在四轴主件上端的电机座;电机;置于第一通孔内的驱动轴,驱动轴通过联轴器与电机输出轴连接;安装在四轴主件下端的减速机固定法兰;减速机;减速机输出法兰;固定在接线通孔上端的线管固定座;通线管,包括杆状第一连接部、杆状第二连接部及连接第一连接部与第二连接部的半圆弧状弯曲部,第一连接部从接线通孔下端伸入接线通孔内与线管固定座连接;与减速机输出法兰连接的线管旋转头,线管旋转头上设置有便于通线的槽,第二连接部与线管旋转头连接。本实用新型能避免在机械手旋转时出现电线打结的现象,保证生产正常运转,有利于生产效率的提高。