一种机械手接线转台
基本信息
申请号 | CN201320848212.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN203712726U | 公开(公告)日 | 2014-07-16 |
申请公布号 | CN203712726U | 申请公布日 | 2014-07-16 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 卿茂荣 | 申请(专利权)人 | 浙江乐佰特自动化科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人 | 胡毅 |
地址 | 323000 浙江省丽水市莲都区绿谷大道238号1001办公室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种机械手接线转台,包括:四轴主件,四轴主件设置有第一通孔与接线通孔;固定在四轴主件上端的电机座;电机;置于第一通孔内的驱动轴,驱动轴通过联轴器与电机输出轴连接;安装在四轴主件下端的减速机固定法兰;减速机;减速机输出法兰;固定在接线通孔上端的线管固定座;通线管,包括杆状第一连接部、杆状第二连接部及连接第一连接部与第二连接部的半圆弧状弯曲部,第一连接部从接线通孔下端伸入接线通孔内与线管固定座连接;与减速机输出法兰连接的线管旋转头,线管旋转头上设置有便于通线的槽,第二连接部与线管旋转头连接。本实用新型能避免在机械手旋转时出现电线打结的现象,保证生产正常运转,有利于生产效率的提高。 |
