一种机械手臂

基本信息

申请号 CN201320848257.3 申请日 -
公开(公告)号 CN203712719U 公开(公告)日 2014-07-16
申请公布号 CN203712719U 申请公布日 2014-07-16
分类号 B25J18/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 卿茂荣 申请(专利权)人 浙江乐佰特自动化科技有限公司
代理机构 深圳市千纳专利代理有限公司 代理人 浙江乐佰特自动化科技有限公司
地址 323000 浙江省丽水市莲都区绿谷大道238号1001办公室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手臂,包括主臂、通过支撑块与主臂螺栓连接的电机,该支撑块的凹位内安装有与电机输出轴键连接的第一同步轮,该主臂的底面设置有安装槽,该安装槽内安装有与第一同步轮通过同步带连接的同步轮组、与同步轮组末端的驱动同步轮通过同步带连接的第二同步轮、与第二同步轮过盈配合的第一轴承、与第一轴承过盈配合的由第二同步轮带动的输出轴、与输出轴固定连接的挡块,所述主臂的安装槽内设置有沿安装槽长度方向延伸的加强筋。藉此,本实用新型的机械手臂对同步轮多级传动起定位保护作用,能提高生产效率,减小劳动量,保证可靠性。