一种多自由度悬挂行走系统
基本信息
| 申请号 | CN202021799822.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212941389U | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN212941389U | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | A63G21/20 | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 | 申请（专利权）人 | 江苏哈工智新科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 枣庄小度智慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑素娟 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊路角 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种多自由度悬挂行走系统，包括平行行走架、平行行走滑轮组、平面环形驱动电机、平面环形电机减速结构、平面环形转动结构、悬挂柱、倾仰转动结构、倾仰驱动电机、倾仰电机减速结构、倾仰臂、立面环形转动结构、立面环形驱动电机、立面环形电机减速结构、座架、防护架。本实用新型优化了悬挂自由行走设施的设置，改变传统的纯机械结构的设置，改进为驱动电机作为驱动的结构，另外能够针对各种维度都具备灵活的旋转和转动，采用减速结构的设置，使得变换效果更加精准，宜推广使用。 |
