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用于机械臂夹取杯壶的夹具结构

基本信息

申请号 CN202120673710.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214561002U 公开（公告）日 2021-11-02
申请公布号 CN214561002U 申请公布日 2021-11-02
分类号 B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 衣超;王腾;张海彪;寇江伟;张广才 申请（专利权）人 江苏哈工智新科技股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 214200江苏省无锡市宜兴市丁蜀镇中国陶都陶瓷城D3幢329号
法律状态 -

摘要

摘要 用于机械臂夹取杯壶的夹具结构。本实用新型组成包括：杯壶夹具组件，所述的杯壶夹具组件包括2个杯壶夹具，所述的杯壶夹具安装在夹爪本体，所述的夹爪本体通过机械臂法兰盘与机械臂连接；盖机构组件，所述的盖机构组件包括盖机构安装板，所述的盖机构安装板安装在夹爪本体上，所述的盖机构安装板上安装有2个伺服电缸安装座，2个所述的伺服电缸安装座之间通过转轴安装有微型伺服电缸，所述的微型伺服电缸的接头与壶盖连接件通过转轴连接。本实用新型用于机械臂调酒或饮料，机械臂配有专用夹具，既可以夹取摇酒壶，又可以夹塑料杯，应用于商业酒水或饮料自助贩卖机等。