一种灵活仿生手关节机构
基本信息
| 申请号 | CN202021780374.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213005315U | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN213005315U | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | B25J9/12;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 | 申请（专利权）人 | 江苏哈工智新科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 枣庄小度智慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周莉 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊路角 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种灵活仿生手关节机构，包括底座、支撑腿、地脚、电机、轴承、转盘、开关、支撑杆、横梁、连接臂、机械臂，所述底座的底部焊接有支撑腿，所述地脚安装在支撑腿的底部，所述电机安装在底座的内部，所述转盘通过轴承安装在底座的顶部，所述支撑杆焊接在底座的顶部，所述横梁焊接在支撑杆的顶部，所述机械臂通过连接臂安装在横梁的两端，本实用新型的转轴装配有伺服电机，开关能够控制转盘、转轴、电机的启停和旋转角度，便于调整角度，底座的底部布置有支撑腿，使得装置能够稳定的放置在地面，机械臂通过支撑杆和横梁安装在底座的顶部，使得装置更加牢固，适合推广使用。 |
