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一种异构双核PLC协同执行方法与装置

基本信息

申请号	CN202111042132.7	申请日	-
公开（公告）号	CN114115092A	公开（公告）日	2022-03-01
申请公布号	CN114115092A	申请公布日	2022-03-01
分类号	G05B19/05（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	施一明;代云飞;董雁适;王天林;张军凯;金伟江;陈根	申请（专利权）人	浙江中控研究院有限公司
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	胡晶
地址	310012浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种异构双核PLC协同执行方法，应用编写于上位机编译生成的中间指令送入异构双核PLC进行协同执行，异构双核PLC包括用于实现协同执行的FPGA单元和CPU单元。S1：启动上位机，进行编译获得包括运算指令和操作指令的中间指令。S2：启动并初始化可编程控制器，接收中间指令。S3：依次序读取中间指令，若为运算指令则进入步骤S4，若为操作指令则进入步骤S5。S4：接收运算指令，并使FPGA单元执行相对应的操作，进而进入步骤S6。S5：接收操作指令，并使CPU单元执行相对应的操作，进而进入步骤S6。S6：判断中间指令未读取完毕，则跳转至步骤S3，若读取完毕，则初始化可编程控制器，待接收新的中间指令进入步骤S3。本发明可以显著提高PLC的执行速度并降低成本。