一种基于CAN总线的冗余系统
基本信息
| 申请号 | CN201811631040.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109639546B | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN109639546B | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | H04L12/40（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 袁延波;黄岩峰;刘国安;刘博;王圣洁;傅盼盼 | 申请（专利权）人 | 浙江中控研究院有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡晶 |
| 地址 | 310053浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园（高新区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于CAN总线的冗余系统。本发明能够有效克服双冗余总线采用主备模式时不能混合挂载、主备切换扰动，以及互备模式时在仲裁域或数据域占用位段进行冗余帧仲裁的缺陷，实现了冗余帧甄别无需等待，进而大大提高了系统的实时性。本发明还实现了第三方应用层协议无需进行修改即可使用，避免了只能运行自定义协议问题，扩大了冗余协议的使用范围。 |
