位置识别方法、装置和电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202010463001.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111721281B | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN111721281B | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | G01C21/00（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/42（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C11/04（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 贾金让 | 申请（专利权）人 | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种位置识别方法、装置和电子设备，涉及智能交通领域。具体实现方案为：通过获取三维的地面点云图，以及获取二维的相机图，根据地面点云图与相机图的映射关系，从地面点云图的各点中确定出目标点，确定在世界坐标系下目标点的地面位置，根据目标点的地面位置，对相机图中具有映射关系的像素进行定位，以得到像素呈现对象在世界坐标系下的位置。该方法通过高精度的三维地面点云图与相机图的映射关系，确定障碍物的位置，提高了自动驾驶和路侧感知障碍物的精准度。 |
