自动驾驶车辆的自动泊车方法、装置、设备和存储介质
基本信息
申请号 | CN202011033274.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112289068B | 公开(公告)日 | 2022-07-19 |
申请公布号 | CN112289068B | 申请公布日 | 2022-07-19 |
分类号 | G08G1/14(2006.01)I;G08G1/0967(2006.01)I;H04L67/125(2022.01)I;H04L67/52(2022.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 魏玉玲 | 申请(专利权)人 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
代理机构 | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | - |
地址 | 100176 北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了自动驾驶车辆的自动泊车方法、装置、设备和存储介质,涉及自动驾驶、自动泊车等人工智能技术领域。具体实现方案为:获取目标车位的信息,目标车位为基于用户偏好信息所确定的待停泊的车位;响应于检测到目标车位未使用的信息,规划从自动驾驶车辆的当前位置到目标车位的行驶路径;采用行驶路径控制自动驾驶车辆沿行驶路径行驶。通过上述方案,能够在停车过程中实现自动泊车,目标车位为基于用户偏好信息确定的更适宜的车位,可以提高用户体验和智能化程度。 |
