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一种缓冲结构及机器人

基本信息

申请号 CN202021057351.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213946500U 公开（公告）日 2021-08-13
申请公布号 CN213946500U 申请公布日 2021-08-13
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 虞龙友 申请（专利权）人 德屹智能科技（扬州）有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 胡晶
地址 225211江苏省扬州市江都区大桥镇白沙中路1号（科技大厦）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种缓冲结构及机器人，通过设置缓冲结构，该缓冲结构包括壳体、活塞、浮动头。壳体的中空内腔依次包括浮动腔、活塞腔、气腔，壳体上还设有与气腔连通的输气通道；活塞滑动设于活塞腔内；浮动头活动设置在浮动腔内，浮动头的输出端伸出于壳体的开口并与外部抓手相连；输气通道则与外部气源连通。外部气源通过输气通道向气腔内输气，使得气腔内具有一定气压，气腔内的气压传递至活塞腔内，由活塞推动浮动头的第一端顶在壳体的内壁上并具有一定的压紧力。抓手受到冲击超过该压紧力时，带动浮动头以及活塞向后移动，实现了轴向上的柔性缓冲。通过设置具有柔性缓冲功能的缓冲结构，解决了现有机器人受到冲击易影响寿命的问题。