一种工业机器人柔性搬运抓手
基本信息
| 申请号 | CN202122361142.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216098992U | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN216098992U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B25J15/06（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱亚军;钟波;刘伟康;何珂 | 申请（专利权）人 | 德屹智能科技（扬州）有限公司 |
| 代理机构 | 北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 奚兴邦 |
| 地址 | 225000江苏省扬州市江都区大桥镇白沙中路1号（科技大厦） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种工业机器人柔性搬运抓手。该装置包括有主体框架，主体框架下端连接有柔性机构，柔性机构包括有竖直间隔设置的上连接板与下连接板，上连接板四个边角均贯穿有第一螺杆，各第一螺杆穿过下连接板对应的边角处，并经锁紧螺母锁紧，位于上连接板与下连接板之间的各第一螺杆外表面均套接有第一矩形弹簧，下连接板下方设置有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘上端与第二螺杆连接，位于下连接板上方的第二螺杆上套接有第二矩形弹簧，由于柔性机构的设置，当电磁铁吸盘吸附在工件表面时，根据工件的表面进行浮动，使得电磁铁吸盘最大程度的增大吸附面积，提高了抓取的牢靠性，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。 |
