一种用于铸件去毛刺的自动化打磨设备
基本信息
申请号 | CN202111142591.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113953920A | 公开(公告)日 | 2022-01-21 |
申请公布号 | CN113953920A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
分类号 | B24B9/04(2006.01)I;B24B27/00(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B41/02(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B41/04(2006.01)I;B24B45/00(2006.01)I;B24B49/12(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 磨削;抛光; |
发明人 | 刘伟康;钟波;程华;朱亚军;徐康佳;易纬 | 申请(专利权)人 | 德屹智能科技(扬州)有限公司 |
代理机构 | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 奚兴邦 |
地址 | 225000江苏省扬州市江都区大桥镇白沙中路1号(科技大厦) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种用于铸件去毛刺的自动化打磨设备。该装置包括有行车轨道,行车轨道上滑动连接有RGV移栽小车,RGV移栽小车上表面装夹有待打磨工件,位于待打磨工件两侧均设置有打磨部件,打磨部件包括有工业机器人,工业机器人自由端设置有快换法兰公盘,还包括有打磨工具,打磨工具底部设置有快换法兰母盘,快换法兰公盘的颈部外周上设置有若干锁紧钢珠,快换法兰公盘的盘部外周面上开设有若干气孔,快换法兰母盘内开设有用于卡紧锁紧钢珠的环形凹槽,打磨工具的主轴上装夹有打磨刀具,位于工业机器人旁设置有工具库与刀具库,该装置采用双机器人同时工作,无需手动更换打磨工具和打磨刀具,该装置适用于工业生产中,具有很强的实用性。 |
