一种无人机的机臂自动控制装置及无人机

基本信息

申请号 CN202110875690.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113415405A 公开(公告)日 2021-09-21
申请公布号 CN113415405A 申请公布日 2021-09-21
分类号 B64C1/06(2006.01)I;B64C1/30(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 张毅;季宝锋;邹云翔;郭浩;要锦伟 申请(专利权)人 天津爱思达新材料科技有限公司
代理机构 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 安利霞
地址 300300天津市东丽区华明高新技术产业区映春路18号大马力推土机2号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种无人机的机臂自动控制装置及无人机,无人机的机臂自动控制装置包括:与无人机的机臂连接的机臂展开机构;以及与无人机的机臂连接的机臂锁紧机构;所述机臂展开机构驱动所述机臂展开运动,所述机臂锁紧机构在所述机臂展开到预设角度后,锁定所述机臂。本发明的方案中,机臂能够采用自动展开机构进行展开,能够实现无人机由母机带空中投放后飞行,从而提高可展开无人机自动化程度。