一种移动焊接机器人底盘机构
基本信息
| 申请号 | CN201310426514.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103495968B | 公开（公告）日 | 2016-04-13 |
| 申请公布号 | CN103495968B | 申请公布日 | 2016-04-13 |
| 分类号 | B25J5/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张华;熊德琛;叶艳辉;陈庆东;高延峰;葛斯嘉;王帅 | 申请（专利权）人 | 吉首沃华德机器人科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 南昌市平凡知识产权代理事务所 | 代理人 | 夏材祥 |
| 地址 | 416000 湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市乾州新区新城花园武陵财富中心八楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种移动焊接机器人底盘机构，采用差速方式驱动，其结构包括机体、驱动装置、永磁吸附装置、防跌落装置、避障装置和导向轮；驱动装置安装于机体下方，用于驱动机器人底盘移动和转向；永磁间隙吸附装置安装于机体底部，增大驱动轮与工作平面的附着力，增加机体稳定性和防止驱动轮打滑；导向轮与驱动轮共同支撑机体平台；避障装置安装于机体前方，用于检测机体前方障碍物；防跌落装置安装于机体下方，防止机体从工作平面向下跌落。该装置移动灵活，驱动和转向机构简单，具有避障和防跌落功能。 |
