一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201310425319.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103480954B | 公开（公告）日 | 2016-04-13 |
| 申请公布号 | CN103480954B | 申请公布日 | 2016-04-13 |
| 分类号 | B23K9/173;B23K9/12;B23K9/10;B23K9/32;B25J5/00;B25J9/18 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张华;叶艳辉;高延峰;熊德琛;陈庆东;葛斯嘉 | 申请（专利权）人 | 吉首沃华德机器人科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 南昌市平凡知识产权代理事务所 | 代理人 | 夏材祥 |
| 地址 | 416000 湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市乾州新区新城花园武陵财富中心八楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人系统，包括移动机器人本体，控制系统和MIG/MAG焊接系统。移动机器人本体包括机器人移动平台和焊炬调节装置；控制系统包括传感系统和机器人控制箱；MIG/MAG焊接系统包括焊枪、焊接电源、送丝机和保护气；移动机器人本体，控制系统和MIG/MAG焊接系统三者通过线缆相连接。本发明优点在于机器人结构小巧，采用三轮差速驱动轮式移动方式，可在狭窄空间内自主移动灵活，且可实现自动识别焊缝并实施焊接作业，该系统操作简单，使用方便，特别适合狭窄空间内钢结构件的自动焊接。 |
