一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN201310425951.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103480948B | 公开（公告）日 | 2016-04-06 |
| 申请公布号 | CN103480948B | 申请公布日 | 2016-04-06 |
| 分类号 | B23K9/12;B23K9/10;B23K9/32;B25J5/00;B25J9/18 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张华;熊德琛;叶艳辉;高延峰;陈庆东;葛斯嘉;王帅 | 申请（专利权）人 | 吉首沃华德机器人科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 南昌市平凡知识产权代理事务所 | 代理人 | 夏材祥 |
| 地址 | 416000 湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市乾州新区新城花园武陵财富中心八楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人，包括机器人本体，旋转扫描焊炬和控制系统；机器人本体包括移动机器人底盘，十字滑块调节装置，焊炬连接装置，焊接线缆固定装置；旋转扫描焊炬在焊接过程中，使焊枪匀速旋转并为控制器产生采样触发信号；控制系统根据霍尔电流传感器采集的电流信号实现焊接过程中焊缝偏差识别，自主完成焊接工作；机器人底盘与十字滑块调节装置运动控制；焊接线缆固定装置使焊接电缆管线可靠的固定于机器人本体上。本发明焊接机器人可在准平面工件上灵活移动，外形尺寸小，特别适合于狭窄空间的自动焊接。 |
