一种基于多摄像头阵列的三维成像方法

基本信息

申请号 CN202110346365.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113034677A 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN113034677A 申请公布日 2021-06-25
分类号 G06T17/00;G06T7/80;G06K9/62;G06K9/46;G06F9/50 分类 计算;推算;计数;
发明人 鱼海航 申请(专利权)人 深圳鱼亮科技有限公司
代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 代理人 殷娟
地址 518101 广东省深圳市宝安区西乡街道富华社区富瑰路富瑰园C栋1单元401
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及三维成像,具体涉及一种基于多摄像头阵列的三维成像方法,对各摄像头进行标定,并保持摄像头位置不变,将标定板放置于相邻两个摄像头重叠视场的中心处,对标定板图像进行识别,并利用识别出的标定板图像依次得到相邻摄像头的外参,摄像头完成采集准备时,向控制节点发送提示信息,控制节点断开该摄像头对应的控制线程,当各摄像头均向控制节点发送提示信息后,控制节点向同步节点发送同步信息,同步节点同时开启各摄像头对应的控制线程,并同时调用各摄像头的采集图像;本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法对摄像头阵列进行较好地一致性控制、不能对采集图像进行较好拼接融合处理的缺陷。