用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构
基本信息
申请号 | CN202020648155.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212197935U | 公开(公告)日 | 2020-12-22 |
申请公布号 | CN212197935U | 申请公布日 | 2020-12-22 |
分类号 | B65H67/04(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 朱德俊;吴臻;孙寿轩 | 申请(专利权)人 | 苏州智殷自动化有限公司 |
代理机构 | 常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 苏州智殷自动化有限公司 |
地址 | 215000江苏省苏州市苏州工业园区胜浦翔浦路18号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构,包括夹爪、滑块机构和气缸,滑块机构为一个扁状封闭腔室,包括外壳、滑块腔、滑块和气腔,气腔位于滑块机构的中心,滑块腔与气腔连通,并以气腔为中心呈发散状与滑块机构外壳侧壁贯通,滑块设置在滑块腔内部,与滑块腔间隙配合;气缸与滑块机构固定连接,气缸与所述气腔连通,气缸一侧设有进气口与出气口,用来输入和输出压缩空气;夹爪设置在滑块机构相对于气缸的另一面,夹爪数量不少于三个,夹爪连接在滑块表面;在气缸中压缩空气的作用下,滑块和夹爪能够沿着滑块腔移动,多个夹爪同时张合以夹取轮状工件。本实用新型能代替人工作业实现工字轮的在线半自动吊装,生产效率高。 |
