用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统

基本信息

申请号	CN202010340378.1	申请日	-
公开（公告）号	CN111392511A	公开（公告）日	2020-07-10
申请公布号	CN111392511A	申请公布日	2020-07-10
分类号	B65H67/04(2006.01)I	分类	-
发明人	何雯勇;刘浪;缪启富	申请（专利权）人	苏州智殷自动化有限公司
代理机构	常州信策知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	苏州智殷自动化有限公司
地址	215000江苏省苏州市苏州工业园区胜浦翔浦路18号
法律状态	-

摘要

本发明提供一种用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其包括第一导轨、移动座、机器人、绕线盘装卸工装、钢丝剪断装置，移动座滑动设置在第一导轨上，在移动座上设有控制移动座沿着第一导轨滑动的第一驱动装置，机器人固定设置在移动座上，绕线盘装卸工装与机器人的自由端固定连接，在移动座上设有第二导轨，第二导轨与第一导轨的设置方向垂直，钢丝剪断装置设置在第二导轨上，在钢丝剪断装置中设有控制钢丝剪断装置沿着第二导轨滑动的第二驱动组件，所述的绕线盘装卸工装上设有绕线盘的抓取装配组件和线头定位打结组件。本发明的绕线盘自动装卸系统，能自动完成绕线盘的装卸，不需要人工参与，提高了工作效率和安全性，并降低了生产成本。