用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸方法

基本信息

申请号 CN202010339518.3 申请日 -
公开(公告)号 CN111392510A 公开(公告)日 2020-07-10
申请公布号 CN111392510A 申请公布日 2020-07-10
分类号 B65H67/04(2006.01)I 分类 -
发明人 吕元晨;卢加基;刘祥 申请(专利权)人 苏州智殷自动化有限公司
代理机构 常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 苏州智殷自动化有限公司
地址 215000江苏省苏州市苏州工业园区胜浦翔浦路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸方法,其包括的步骤如下:1)将空绕线盘码放在物料台上,并通过上料装置将物料台输送至移动平台;2)移动平台移动至绕线机旁,然后移动平台上的机器人将空绕线盘分别对应装在各个绕线机上使各个绕线机开始绕线;装空绕线盘时,将绕线盘通过气胀轴固定在绕线机上,然后再将线头打结在绕线盘上,开始绕线;3)绕线结束后,将钢丝剪断,并将线头夹紧,将绕线盘上的线头打结,并将绕满线的绕线盘码放在物料台上;4)重复步骤2的过程,重新装配空的绕线盘,开始绕线,反复上述操作即可不断的进行绕线作业。本发明的绕线盘自动装卸方法,没有人工消耗,安全性高,工作效率有显著提升。