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用于轮胎钢丝卷绕工字轮的自动装卸夹盘

基本信息

申请号 CN202010340421.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111392512A 公开（公告）日 2020-07-10
申请公布号 CN111392512A 申请公布日 2020-07-10
分类号 B65H67/04(2006.01)I 分类 -
发明人 吕元晨;吴臻;赵鹤 申请（专利权）人 苏州智殷自动化有限公司
代理机构 常州信策知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州智殷自动化有限公司
地址 215000江苏省苏州市苏州工业园区胜浦翔浦路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于轮胎钢丝卷绕工字轮的自动装卸夹盘，抓手本体、抓取组件、挑线杆组件和充气组件；抓手本体包括第一连接盘、第二连接盘和连接柱，所述第二连接盘用于连接外部机械手，第二连接盘与连接柱一端固定连接，连接柱另一端与第一连接盘固定连接，第一连接盘的端面上设有夹具连接盘；抓取组件下端面与夹具连接盘可拆卸连接，挑线杆组件可拆卸的连接在第一连接盘侧壁上，挑线杆组件包括顺次连接的挑线杆头、导向轴、连接组件和薄型气缸，挑线杆体套接在导向轴上，充气组件设置在第一连接盘侧壁上，其后端外接气源，用以向气胀轴充放气；本设备解决了与钢丝绕线机配套的工字轮全自动上下料的问题。