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一种机械自动化抓取装置

基本信息

申请号 CN202020935718.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214724278U 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN214724278U 申请公布日 2021-11-16
分类号 B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王晋;刘祖伦;李浩源;许志增;梁熙 申请（专利权）人 中国核工业电机运行技术开发有限公司
代理机构 亳州速诚知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 艾玲
地址 100000北京市海淀区北京大学中关园49楼208
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种机械自动化抓取装置，包括壳体，壳体的左右两侧安装的连接块连接气缸和导杆一，气缸连接固定块的侧面，导杆一滑动安装在限位通孔一的内侧，壳体的上下端面设有限位通孔二和内螺纹固定件，内螺纹固定件内侧连接有丝杠，丝杠顶端连接伺服电机，限位通孔二内侧滑动安装有导杆二，导杆二顶端连接顶板，导杆二和丝杠底端连接底板顶面，底板通过转臂转动连接夹持臂侧面，夹持臂下端设有的滑孔内滑动安装有滑杆，滑杆外侧安装有弹簧，滑杆两端安装有限位板和夹持板，夹持板连接有橡胶垫和称重传感器，本装置具有精度高易维护，夹持稳定性高，可通过称重传感器对夹持压力监测并调节夹持力的特点。