视觉引导与同步追踪机器人上料线
基本信息
| 申请号 | CN202023067576.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214358862U | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN214358862U | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 薛峰;姜庆明;张林;王晓琳;王兴慧 | 申请（专利权）人 | 苏州德迈科电气有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市昆山市张浦镇建德路405号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型揭示了视觉引导与同步追踪机器人上料线，包括用于运输产品的传送带、设于传送带上方的吊链线、安装于吊链线顶部且与吊链线啮合的链轮、与链轮同步驱动的同步带轮、安装于同步带轮上用于读取吊链线行走速度的编码器、沿吊链线移动的若干间隔设置的挂架、设于挂架上若干与产品的内孔相对应挂接配合的挂钩、设于传送带侧边的若干用于抓取产品挂接至挂钩上的机械手、以及设于机械手前方的用于检测挂架姿态的相机模组。本实用新型实现了机器人受引导作用同步追踪放料准确。 |
