一种基于全景枪球联动的监控方法、智能设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201711001897.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107845105B | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN107845105B | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | G06T7/277;G06T7/215;G06T7/194;G06T7/73;G06T7/62;G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吴灿鑫;王超;沈靖程 | 申请（专利权）人 | 圆周率科技（常州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518052 广东省深圳市南山区中山园路1001号TCL科学园区C11栋102 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于全景枪球联动的监控方法、智能设备及存储介质。本发明监控方法包括：初始化匹配枪机与球机拍摄图像的位置信息；采集枪机任一时间段拍摄的每一帧的图像，区分出任一时间段内拍摄的动态物体和静止物体；通过卡尔曼滤波方式预测动态物体的位置与速度，并创建动态物体检测队列；根据动态物体检测队列控制球机的位置，并获取球机拍摄的动态物体图像；通过深度学习算法，识别动态物体图像中的一个或多个物体的类别、位置以及特征点数目，并存储在动态物体信息存储表中，依据动态物体信息存储表来监控实际拍摄区域的物体活动详情。本发明通过深度学习以及枪机与球机的相互配合实现监控的自动化，无人化，且更全面清晰。 |
