一种独立转动结构及机器人独立转动结构
基本信息
| 申请号 | CN201721606678.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207652218U | 公开（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申请公布号 | CN207652218U | 申请公布日 | 2018-07-24 |
| 分类号 | H02K7/10;B25J9/00;B25J19/00 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 杨勇 | 申请（专利权）人 | 深圳图灵智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京德高行远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨瑞;王健鹏 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道1183号南山云谷创新产业园综合服务楼611-616 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种机器人独立转动结构，包括独立转动结构，该独立转动结构包括相互独立的竖直转动电机和水平转动电机，还包括竖直转动架1、水平转动板和固定底板，水平转动电机竖向设置且固定在固定底板的下方，固定底板的上方设有与水平转动电机配合的水平转动从动轮，水平转动板与水平转动从动轮固定连接，竖直转动电机横向设置且固定在水平转动板上，竖直转动架1的两侧与水平转动板铰接且随着竖直转动电机转动，还包括编码器，竖直转动电机和水平转动电机均为由编码器控制的直流无刷电机，水平转动电机可双向转动相同角度使所述水平转动板向左、右转动，竖直转动电机可向上转动一定角度使竖直转动架1向上转动。 |
