一种机器人升降式摄像头组件
基本信息
| 申请号 | CN201821260217.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208697487U | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN208697487U | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | B25J19/04 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘凯;黄瑞丽;范士新;龚元 | 申请（专利权）人 | 深圳图灵智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京德高行远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨瑞 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区桃园街道留仙大道1183号南山云谷创新产业园综合服务楼611-616 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人升降式摄像头组件，包括多自由度机械臂，所述多自由度机械臂包括用于与机械人主体连接的旋转摆动机构、用于与摄像头连接的摄像头云台以及可伸缩式机械臂，所述可伸缩式机械臂包括主臂壳体和滑动插装在主臂壳体内的副臂壳体，主臂壳体上安装有用于驱动副臂壳体伸缩的驱动伸缩机构；所述旋转摆动机构通过第一扩展接口组件与机械人主体连接，所述摄像头云台通过第二扩展接口组件与摄像头连接。本实用新型在机器人主体的扩展接口组件基础上增加了可升降式拍摄云台，以及标准化的接口，可以同时支持多路摄像头，且实现了更多视角、更多自由度以及更大范围的实时摄影摄像，以满足新型的业务需求。 |
