一种机器人扩展组件卡口

基本信息

申请号 CN201821224184.X 申请日 -
公开(公告)号 CN208557507U 公开(公告)日 2019-03-01
申请公布号 CN208557507U 申请公布日 2019-03-01
分类号 B25J9/08 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘凯;黄瑞丽 申请(专利权)人 深圳图灵智能机器人科技有限公司
代理机构 北京德高行远知识产权代理有限公司 代理人 杨瑞
地址 518055 广东省深圳市南山区桃园街道留仙大道1183号南山云谷创新产业园综合服务楼611-616
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人扩展组件卡口,包括主体卡座和组件卡头,所述主体卡座包括主体法兰盘,主体法兰盘上端面中心开设有卡口圆槽,主体法兰盘内分布设置有多个端部伸出卡口圆槽端面的金属弹簧针组件,卡口圆槽的圆周内壁上分布设置有内圆弧卡边,所述组件卡头包括组件法兰盘,组件法兰盘下端面中心设置有与卡口圆槽配合的凸出圆台,组件法兰盘内分布设置有多个金属导柱,所述凸出圆台的下端面设置有供金属弹簧针组件端部伸入并与金属导柱接触导通的插槽。本实用新型通过标准化卡口连接器解决机械结构和电气接口标准化问题,让机器人主体和组件可以遵循统一标准进行生产,并据此实现快速更换组件,实现动态改变功能的目的。