一种模块化机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821246049.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208697436U | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN208697436U | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | B25J9/08;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘凯;黄瑞丽;范士新;龚元 | 申请（专利权）人 | 深圳图灵智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京德高行远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨瑞 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区桃园街道留仙大道1183号南山云谷创新产业园综合服务楼611-616 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，主要提供了一种模块化机器人，所述机器人主体模块内设置有控制单元，所述头部模块包括第一电机控制单元和第一传感器单元，所述机械臂模块包括第二电机控制单元和第二传感器单元，所述底盘模块包括第三电机控制单元和第三传感器单元，所述第一电机单元、所述第一传感器单元、所述第二电机单元、所述第二传感器单元、所述第三电机单元以及所述第三传感器单元均通过控制总线与所述控制单元连接，解决了现有机器人的各个组件与机器人主体之间多采用电线直接相连接或者专用线缆方式连接，导致组合方式单一的问题。 |
