一种底盘结构
基本信息
| 申请号 | CN201721606677.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207644521U | 公开（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申请公布号 | CN207644521U | 申请公布日 | 2018-07-24 |
| 分类号 | B62D61/06;B60K7/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 梁理胜;董敏杰 | 申请（专利权）人 | 深圳图灵智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京德高行远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨瑞;王健鹏 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道1183号南山云谷创新产业园综合服务楼611-616 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种底盘结构，应用在机器人领域，该底盘结构包括平板结构的底盘，所述底盘的下方设有两个驱动轮和一个从动轮，所述从动轮和两个所述驱动轮呈三角形布置，两个所述驱动轮对称设置在所述底盘的前方，所述驱动轮的内侧与固定在所述底盘下方的支撑架铰接，所述支撑架的内侧固定有与所述驱动轮连接的变速箱，所述变速箱的内侧为与所述变速箱连接的驱动电机，将该底盘结构应用在机器人的底盘上，利用两个独立驱动的驱动轮，采用差速控制；而且在底盘的下方设置支撑架，支撑架承受底盘以及安装在底盘上的结构的重力，避免电机和减速箱承受额外重力，从而保证传动的稳定、减小噪音。 |
