一种机器人控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201721689046.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207643145U | 公开（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申请公布号 | CN207643145U | 申请公布日 | 2018-07-24 |
| 分类号 | B25J13/00;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 罗锋 | 申请（专利权）人 | 深圳图灵智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京德高行远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨瑞;王健鹏 |
| 地址 | 518055广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道1183号南山云谷创新产业园综合服务楼611-616 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人控制系统，包括主控板和与之连接的工控电脑，主控板分别与电源电路、显示器、运动电路、数据采集电路、状态显示电路电性连接，工控电脑分别与显示电路、导航电路、语音电路电性连接；语音电路包括声源识别电路，声源识别电路与导航电路都通过同一类型的数据接口与主控板电性连接，控制底盘电机和头部电机的运动状态；工控电脑可切换数据接口的接入对象。本实用新型对数据接口进行了切换，主控板主要用于控制底盘电机和头部电机的转向与转速，具体转动速度靠工控电脑来控制，避免了只靠主控板来控制导致发生控制系统的冲突，导致机器人不能正常工作。 |
