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花键丝杆一体轴型SCARA机器人

基本信息

申请号 CN201921560672.2 申请日 -
公开（公告）号 CN210939251U 公开（公告）日 2020-07-07
申请公布号 CN210939251U 申请公布日 2020-07-07
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 -
发明人 邓毅 申请（专利权）人 常州铂电机器人有限公司
代理机构 南京苏科专利代理有限责任公司 代理人 苏州铂电自动化科技有限公司
地址 215127江苏省苏州市工业园区胜浦吴浦路一巷6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型揭示了一种花键丝杆一体轴型SCARA机器人，包括基座、可编程的主控器、第一支撑臂、第二支撑臂和作业单元，作业单元定位装接于第二支撑臂之中，且作业单元内置有竖直向位移关节和第三旋转关节，其特征在于：该第二支撑臂底侧接设有与第三旋转关节的旋转电机相连的减速机，且减速机与第三旋转关节的花键丝杆一体轴之间套接设有单级的第一同步带和两个带轮联动，其中第一带轮与减速机相连接，第二带轮与花键丝杆一体轴的花键段相连接。应用本实用新型该SCARA机器人，通过使用减速机对接旋转电机并配合单级的同步带轮传动，大幅度缩减了同步带轮横向延伸的长度，由此减小了安装空间，使机器人结构更紧凑。