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误差估计方法、组合导航处理系统及存储介质

基本信息

申请号 CN202011586909.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112781617A 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN112781617A 申请公布日 2021-05-11
分类号 G01C25/00;G01C21/34 分类 测量；测试;
发明人 李韬;林涛 申请（专利权）人 广州吉欧电子科技有限公司
代理机构 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 代理人 艾青;牛悦涵
地址 510670 广东省广州市萝岗区科学城彩频路7号C栋702、704
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例涉及一种误差估计方法、组合导航处理系统及存储介质，该方法包括：获取MEMSIMU采集的在第一坐标系下的第一观测量；对第一观测量进行机械编排，获取第二坐标系下载体的位置数据、速度数据和姿态信息；根据位置数据、速度数据、姿态信息，获取状态参数；根据位置数据、速度数据、姿态信息，以及状态参数，估计第一坐标系和第三坐标系之间的三维失准角误差，以及第一坐标系和第三坐标系在X方向平移误差。通过该种方式，改善非完整性约束的适用范围，减少非完整性约束引入的误差，从而达到改善系统定位，定姿精度的目的。