一种晶圆盒运输装置

基本信息

申请号 CN202111435675.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114141677A 公开(公告)日 2022-03-04
申请公布号 CN114141677A 申请公布日 2022-03-04
分类号 H01L21/677(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 杜宬;高博扬 申请(专利权)人 北京知形科技有限公司
代理机构 北京知呱呱知识产权代理有限公司 代理人 孙志一
地址 102402北京市房山区弘安路85号院2号楼2层201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种晶圆盒运输装置,涉及运输晶圆的载具技术领域,包括罩子本体、减震器和内部储存有硅片的晶圆盒,罩子本体内部设有晶圆盒和减震器,减震器位于晶圆盒和罩子本体之间。晶圆盒通过减震器支撑设置在罩子本体的内部,并且晶圆盒与罩子本体之间通过减震器进行隔离,减缓AGV机器人在移动过程中产生的震动通过罩子本体传导到晶圆盒,保护晶圆盒内的硅片,避免造成硅片损坏的情况,晶圆盒位于罩子本体内部,防尘性好,机器人通过视觉判断晶元盒轮廓,确定晶元盒的位置和姿态,提高抓取定位精度,适合机械臂取放。