一种晶圆盒运输装置
基本信息
申请号 | CN202111435675.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114141677A | 公开(公告)日 | 2022-03-04 |
申请公布号 | CN114141677A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
分类号 | H01L21/677(2006.01)I | 分类 | 基本电气元件; |
发明人 | 杜宬;高博扬 | 申请(专利权)人 | 北京知形科技有限公司 |
代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙志一 |
地址 | 102402北京市房山区弘安路85号院2号楼2层201室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种晶圆盒运输装置,涉及运输晶圆的载具技术领域,包括罩子本体、减震器和内部储存有硅片的晶圆盒,罩子本体内部设有晶圆盒和减震器,减震器位于晶圆盒和罩子本体之间。晶圆盒通过减震器支撑设置在罩子本体的内部,并且晶圆盒与罩子本体之间通过减震器进行隔离,减缓AGV机器人在移动过程中产生的震动通过罩子本体传导到晶圆盒,保护晶圆盒内的硅片,避免造成硅片损坏的情况,晶圆盒位于罩子本体内部,防尘性好,机器人通过视觉判断晶元盒轮廓,确定晶元盒的位置和姿态,提高抓取定位精度,适合机械臂取放。 |
