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一种AGV握手充电方法和充电电路

基本信息

申请号	CN202111433028.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113991807A	公开（公告）日	2022-01-28
申请公布号	CN113991807A	申请公布日	2022-01-28
分类号	H02J7/00（2006.01）I;B60L53/16（2019.01）I	分类	发电、变电或配电;
发明人	纪钧升;高博扬	申请（专利权）人	北京知形科技有限公司
代理机构	北京知呱呱知识产权代理有限公司	代理人	孙志一
地址	102402北京市房山区弘安路85号院2号楼2层201室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种AGV握手充电方法和充电电路，涉及充电插头技术领域，包括以下步骤：连接AGV端的第一充电插头和充电桩端的第二充电插头；判断第一充电插头中的第一通信接口和第二充电插头中的第二通信接口是否能够进行通信握手；若第一通信接口和第二通信接口通信成功，AGV端的第一继电器控制AGV端的第一充电电路连通，充电桩端的第二继电器控制充电桩端的第二充电电路连通；若第一通信接口和第二通信接口通信失败，AGV端的第一继电器控制AGV端的第一充电电路断开，充电桩端的第二继电器控制充电桩端的第二充电电路断开，不进行充电。在充电之前进行通信握手，确认AGV与充电桩接触完全时，再开始进行充电，避免接触不良导致充电过程中产生火花的问题。