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一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台

基本信息

申请号 CN202023149551.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214446525U 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN214446525U 申请公布日 2021-10-22
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 高博杨 申请（专利权）人 北京知形科技有限公司
代理机构 成都华复知识产权代理有限公司 代理人 庞启成
地址 100000北京市海淀区西三环北路89号8层A-04-2
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台，针对现有的工业机器人无干扰双机械臂安装平台不便于进行移动，无法满足不同工位的生产需求，且不能上下前后对双机械臂进行调节，导致无法在不同工位进行使用的问题，现提出如下方案，其包括调节箱，所述调节箱的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一锥齿轮，所述调节箱的两侧内壁上均转动安装有丝杆。本实用新型结构设计合理，经万向轮的升降，可方便设备的固定和移动的切换，经第二电动推杆、齿轮、齿条的配合，可上下前后的调节双机械臂，方便在不同工位的进行工作，可靠性高。