一种远程监控移动式机器人
基本信息
申请号 | CN201720456636.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206726049U | 公开(公告)日 | 2017-12-08 |
申请公布号 | CN206726049U | 申请公布日 | 2017-12-08 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 于航;周李萌;田博;庄智超 | 申请(专利权)人 | 西安塔斯机器人科技有限公司 |
代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 徐文权 |
地址 | 710065 陕西省西安市高新区丈八五路十号陕西省科技资源统筹中心 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种远程监控移动式机器人,通过设置在移动底座上的立柱以及安装在立柱上的摄像头和控制系统进行移动式的远程监控,通过控制系统预设行走轨迹,然后通过移动式底座在预设轨迹内进行巡查,并且摄像头实时拍摄,将拍摄到的结果通过控制系统反馈到计算机系统,当RFID扫描到相应的标签时,可以停驻在相应地点进行长时间观察,机器人可以沿轨迹线前进、后退以及转弯,通过在移动底座上设置超声波传感器,在超声波传感器扫描到障碍物时及时停止,本装置结构简单,操作简单方便,且在需要很对某一场景进行重点观察时,可以通过远程计算机进行远程控制移动观察。 |
