一种基于双天线GPS的定位测姿方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于双天线GPS的定位测姿方法

基本信息

申请号	CN201710421244.0	申请日	-
公开（公告）号	CN107272039B	公开（公告）日	2019-10-25
申请公布号	CN107272039B	申请公布日	2019-10-25
分类号	G01S19/44;G01S19/04	分类	测量；测试;
发明人	李小柳;邓炳光;张治中;杨家信;陈鑫;康大军	申请（专利权）人	重庆重邮汇测通信技术有限公司
代理机构	重庆乾乙律师事务所	代理人	侯懋琪
地址	401220 重庆市长寿区新市街道新民路6号
法律状态	-

摘要

本发明基于双天线GPS的定位测姿方法，在刚性载体上呈几何分布设置两个GPS信号接收天线且对应设置两台接收机，使得两个GPS信号接收天线构成了一个二维基线向量；利用两个GPS信号接收天线的真实坐标值求得基线向量bA,B；利用整周单差模糊度求得基线向量A,B；如果基线向量bA,B和A,B乘积的平方根值与基线向量真实长度的差的绝对值小于阈值e1，则采用基线向量bA,B的坐标计算出刚性载体的二维坐标航向角α与俯仰角β，即完成刚性载体的定位测姿。本发明的有益技术效果是通过两种不同方法求解基线向量确定姿态，通过设计程序语言验证算法的可行性，保证了求解整周模糊度的快速性与准确性，有效提高了载体定位测姿的准确性和及时性。