基于人机协作的机电设备组装系统及其组装方法
基本信息
| 申请号 | CN202010342922.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111515673A | 公开（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申请公布号 | CN111515673A | 申请公布日 | 2020-08-11 |
| 分类号 | B23P21/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 徐志丰;翁九星;李霏;段裕刚;马国财;蔡志娟 | 申请（专利权）人 | 宁波舜宇智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宁波舜宇智能科技有限公司;北京电子工程总体研究所 |
| 地址 | 315400浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机电设备技术领域，特别是涉及一种基于人机协作的机电设备组装系统及其组装方法。该组装系统至少一个机台，具有人工装配工位、上料工位以及下料工位，人工装配工位靠近机台的一端设置，操作员位于人工装配工位处；上下料平台，安装于机台，并能够在机台运动以使上下料平台在上料工位和下料工位之间切换；多维装配平台，安装于机台，并能够相对机台旋转；立体库，相对人工装配工位设于机台的另一端；线内搬运机器人，设于立体库与机台之间；人机协作机器人，设于机台的一侧，并靠近人工装配工位设置，能够将上下料平台上的舱体搬运至多维装配平台。本发明还提供一种组装方法。本发明的优点在于：装配效率高且装配质量好。 |
