AGV交通管制方法和AGV交通管制系统
基本信息
| 申请号 | CN201711446509.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107992053B | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN107992053B | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 许龙兵 | 申请（专利权）人 | 宁波舜宇智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陆鑫;延慧 |
| 地址 | 315400 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了AGV交通管制方法和AGV交通管制系统，该AGV交通管制方法包括以下步骤：调度系统生成AGV的运动路线；调度系统根据AGV所处当前站点的标志点和运动路线判断下一个站点是否为终点；在判断下一个站点不是终点的情况下，调度系统判断下一个站点的状态是否空闲；以及在判断下一个站点的状态为空闲的情况下，调度系统指示AGV向下一个站点行进。通过本发明的技术方案，通过判断下一站点的属性来指示AGV的动作，可以在避免出现AGV碰撞的同时提高AGV交通管制的效率。 |
