一种减速器的装配方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201911349844.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111015213B | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN111015213B | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B23P21/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 翁九星;徐志丰;胡圣帮 | 申请（专利权）人 | 宁波舜宇智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 金无量 |
| 地址 | 315400 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种减速器的装配方法和系统，其中，该系统包括：上料工位、装配工位、压装工装、打螺丝工位、滑轨、机器人手臂和视觉装置；该机器人手臂将该上料工位上的减速器的组件夹持到该装配工位上，完成该减速器组件的组装；该装配工位通过该滑轨移动至该压装工位，其中，该压装工位用于对该减速器的组件进行压装；该装配工位通过该滑轨移动至该打螺丝工位，其中，该打螺丝工位用于对该减速器的组件进行打螺丝；该视觉装置监控该夹持、该组装、该压装和该打螺丝的过程，其中，该监控包括监控该减速器组件外观缺陷和安装状态。 |
