一种基于柔性传动的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020782090.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212471512U | 公开（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申请公布号 | CN212471512U | 申请公布日 | 2021-02-05 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I; | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 沈贤 | 申请（专利权）人 | 浙江庆鸿智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 彭丽芳 |
| 地址 | 323800浙江省丽水市庆元县松源街道新建路95号3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于柔性传动的机器人，包括固定臂，还包括：活动臂，其活动安装在所述固定臂的一端；驱动电机，其固定安装在所述固定臂内部的中间位置处，其输出端固定安装有变向齿轮；安装杆，其活动穿插在所述固定臂一端的内部，其两端均穿过活动臂，且位于所述活动臂的外侧；第一咬合齿轮和第二咬合齿轮经过长期的使用导致，表面的落灰，影响使用效果，储液盒的内部润滑液通过连接软管和润滑喷头的两侧进行喷液润滑，加强了整体装置的长期使用，对于的润滑液滴落在回收底座的表面，通过表面的回油口回流到储液盒的内部，便于润滑液的收集，避免资源浪费。 |
