一种固态激光雷达及其测距方法
基本信息
| 申请号 | CN201610965737.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106569221B | 公开（公告）日 | 2019-11-29 |
| 申请公布号 | CN106569221B | 申请公布日 | 2019-11-29 |
| 分类号 | G01S17/08;G01S7/481 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 龚昕 | 申请（专利权）人 | 深圳量旌科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中联专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳量旌科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道高新技术产业园北区清华信息港科研楼401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种固态激光雷达及其测距方法，它涉及360度距离测量装置。它包含激光发生器和广角摄像头，激光发生器和广角摄像头分别安装在夹角固定架上，且激光发生器的发射口安装有分光镜，广角摄像头的镜头表面安装有滤光镜，广角摄像头连接图像采集系统。所述的分光镜为直线或者环形分光镜。采用环形红外激光标线，实现同一时刻进行360度全方位标定，采用至少1个的广角红外激光摄像头对环形激光标线进行检测，利用三角测量原理，摄像头横向像素的用于测量细分角度的激光点，纵向像素用于测量该细分角度的距离。解决了机械旋转所带来的稳定性差、耐久性差、需要特殊连接器件的问题，还能从根本上提高扫描效率。 |
