基于分布式决策算法的云服务机器人
基本信息
申请号 | CN201610958697.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106597881A | 公开(公告)日 | 2017-04-26 |
申请公布号 | CN106597881A | 申请公布日 | 2017-04-26 |
分类号 | G05B19/04(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 龚昕 | 申请(专利权)人 | 深圳量旌科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市中联专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳量旌科技有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道高新技术产业园北区清华信息港科研楼401室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 基于分布式决策算法的云服务机器人,它涉及机器人技术领域。它包含机器人本体,机器人本体通过WebService接口连接Android人机交互终端,Android人机交互终端包含语音交互、触控交互、安全管理模块、机器人示教盒模块、机器人任务级规划模块、环境信息管理模块、全局视频监控模块、3D虚拟可视化平台,语音交互与语音云相互连接,安全管理模块与3D虚拟可视化平台连接,机器人示教盒模块、机器人任务级规划模块、环境信息管理模块、全局视频监控模块均与WebService接口连接。经过云处理分析,执行具体动作,完美充当了幼儿早教、老人陪伴、家庭健康管家等角色。 |
