一种光伏清扫机器人一体化控制器
基本信息
| 申请号 | CN201820734764.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208141182U | 公开（公告）日 | 2018-11-23 |
| 申请公布号 | CN208141182U | 申请公布日 | 2018-11-23 |
| 分类号 | G05B19/042 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈忠胜 | 申请（专利权）人 | 无锡联力电子科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京挺立专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 叶盛 |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市金山四支路11-5号楼5楼(无锡光电新材料科技园内) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种光伏清扫机器人一体化控制器，包括：主控制器、驱动控制器、电源管理控制器，所述电源管理控制器与主控制器、驱动控制器连接；所述主控制器输入端与外部传感器单元连接，用于接收机器人状态信息；所述主控制器还与驱动控制器连接，驱动控制器根据主控制器的信息控制机器人工作并将信息反馈于主控制器，通过一体通信驱动控制模式，适配合理的运动控制算法，节省了电能，减少了控制器体积；主控制器将LORA通信和GPRS通信集成在一起，节省了体积，减少了成本，减少了接线。 |
