钢筋网片安装机械手
基本信息
| 申请号 | CN201922111726.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211053684U | 公开（公告）日 | 2020-07-21 |
| 申请公布号 | CN211053684U | 申请公布日 | 2020-07-21 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈四彬;隋法亭;程禹铭;杨恩广;武迪 | 申请（专利权）人 | 湖北鞍重重工有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 431899湖北省荆门市京山市京山经济开发区轻机大道与景观大道交汇处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种钢筋网片安装机械手，属于混凝土预制构件生产设备领域，解决了人工搬运安装效率低和劳动强度大的问题。横向行走梁通过横梁行走装置安装在机架上面的横向轨道上，纵向行走小车通过小车行走装置安装在横向行走梁上面的小车轨道上；电磁铁框架通过框架升降装置安装在纵向行走小车上；在电磁铁框架上，安装有4～25组电磁铁。其三维行走与升降均采用伺服电机驱动，伺服电机由PLC控制自动定位，实现了钢筋网片安装过程的自动化。在电磁铁框架上设置有多组电磁铁，每组电磁铁均能单独升降，或几组同时升降适应各种规格钢筋网片的作业。具有自动化程度高、运行平稳、定位准确和生产效率高的特点，适用于各种规格形式的混凝土预制构件生产线。 |
